집중교육

교과목수업-집중교육1-01
  • 팀명 : 붕붕이들
  • 팀원: 김범근, 김호용, 전승곤, 박현정
  • 프로젝트명 : 노래하는 붕붕이
  • 개발시연과제
  • 과제요약: <노래하는 붕붕이>는아이들을 위한 장난감 자동차이다. 자동차가 7가지의 색(빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보)으로 그려진 악보 위를 지나가며 그 색에 해당하는 음(도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시)을 내어 노래가 나오게 하는 프로젝트이다. 아이가 직접 그린 여러가지 색의 악보를 그리면서 시각, 촉각을 발달시키고 이 악보 위를 장난감 자동차가 지나가며 색에 일치하는 음을 노래하며 청각을 키운다.  또한 아이가 직접 음악을 만들고 악보를 그려야 함으로 두뇌발달에도 도움이 된다. 
교과목수업-집중교육1-02
  • 팀명 : 5분대기조
  • 팀원: 이인태, 양철주, 황의권, 김가현
  • 프로젝트명 : Smart Taxi(Finding Olafs' House)
  • 개발시연과제
  • 과제 요약: 정해진 맵에서 동작하는 자동차가 자동으로 목적지를 찾아가는 프로젝트이다. 우선 초음파 센서를 사용하여 맵의 벽에 부딪히지 않도록 하며, 서보 모터를 사용하여 자동차를 움직인다. 그리고 목적지와 주고받는 무선 신호의 세기를 이용하여 목적지에 가장 가까운 길을 판단해 찾아가게 된다.
교과목수업-집중교육1-03
  • 팀명: 자율이
  • 팀원: 이승환, 편경민, 전용진, 정소영
  • 프로젝트명: SAMR21 MCU board를 이용한 미로찾기 자동차
  • 개발시연과제
  • 과제요약: 최근 자율주행 자동차에 대한 관심이 높아졌고 이를 일부 적용한 제품들이 상용화되고 있다. 자율주행 자동차의 핵심은 임베디드 시스템이다.  따라서 이 프로젝트를 통해 MCU를 구성하고 있는  주변장치들을 직접 제어하고 I2C통신을 사용하여 자율적으로 길을 가는 자동차를 구현하였다. 이 프로젝트에서는 두개의 MCU와 세개의 초음파 센서, 4개의 서보모터를 사용하며 초음파 센서를 통해 전방 장애물을 인식하고 이를 바탕으로 모터를 제어하는 알고리즘을 이용하여 안정적인 주행을 하도록 하였다.
교과목수업-집중교육1-04
  • 팀명 : 건희어디로? 
  • 팀원 : 김태우 , 조건희 , 고보원 , 고대권
  • 프로젝트명 : 스마트 유치원 버스
  • 개발시연과제
  • 과제요약 : 우리의 시스템을 이용하면 원생이 기존의 장소가 아닌 다른 장소에서 버스를 타고 싶을 때 간단한 등록만으로 탈 곳을 변경할 수 있다. 그리고 이 정보가 실시간으로 버스 시스템에 적용된다. 그리고 나면, 버스 시스템은 가장 단 시간에 원생들을 태워올 수 있는 Shortest Path 를 만들어서 버스한테 전달하고  버스는 버스시스템에서 만든 경로를 따라 원생들을 태워서 유치원으로 돌아온다. 위 버스 시스템을 이용하면 학부모나 원생이 직접 탈 곳을 정할 수 있어서 잘못된 정보전달로 인한 문제가 생길 일이 없고 만약 있다하더라도 이것은 시스템적 문제가 아니라 학부모 책임일 것이다. 그리고 기사님들이 짜시는 루트보다 더 효율적인 루트를 만들 가능성이 높아지므로 단 시간 내에 원생들을 태워올 수 있다. 이로써 유치원생들은 편리하고 안전한 통원을 할 수 있다.
교과목수업-집중교육2-01
  • 팀명: 오졌조
  • 팀원: 주효재, 장동익, 김하륜, 서윤경
  • 프로젝트명: 초음파 센서를 통한 앞차 따라가기
  • 개발시연과제
  • 과제 요약: 앞차와 뒤차 두개의 NXT 자동차가 존재한다. 앞차는 핸드폰과의 블루투스연결을 통해 조작을 하며, 뒤차는 초음파 센서로 앞차의 거리를 측정하여, 앞차가 멀어지면 가까워 지기 위하여 뒤차의 속력을 높이고, 앞차와의 거리가 너무 가까우면 뒤차가 정지를 하게 된다. 그리고 특수한 상황에서, 예를 들면 앞차가 갑자기 없어져서 따라가야 할 목표물을 잃어버리면 멈추거나, 목표와 장애물을 어떤 식으로 구분을 하여 동작을 하게할 것인지 정하여 자동차를 움직일 것이다. 
교과목수업-집중교육2-02
  • 팀명 : 아티스트
  • 팀원: 김기홍, 김희연, 최홍범
  • 프로젝트명: 크레이지독
  • 개발시연과제
  • 과제 요약: 집중교육2에서 중간프로젝트로 진행한 프로젝트이다. 총 두 대의 차량을 이용한다. 한 대는 안드로이드 어플리케이션으로 조종하는 자동차이고, 다른 한 대는 그 자동차를 따라가는 자동차이다. 따라가는 자동차는 운전하는 자동차와의 거리를 일정한 유지로 따라가며, 앞차에 닿지 않도록하는 것을 목표로하였다. OSEK 운영체제를 기반으로하여 NXT를 이용하여 구현하였다.